Nat Net SDK 開発キット
 

NatNet Library

C/C++用ライブラリ

スタティックライブラリ（.lib）およびダイナミックリンクライブラリ（.dll）

NatNet Assembly

.NETアセンブリ準拠のクラスライブラリ

.NET対応言語(VB.NET">NET対応言語(VB.NET, C#, C++/CLI）、および対応開発プラットフォーム（ LabVIEW, MATLAB等）から呼び出しが可能

NatNet Samples

多くのサンプルコードを準備

クライアント機能、サーバー機能、UDPパケット取得、Windows Forms、Unity3D、MATLAB等

※サンプルコードの完全なビルドにはMicrosoft Visual Studioが必要です。

MatLab対応

MatLabにリアルタイムでマーカーや剛体、スケルトン情報を直接受け渡すことが可能

 NatNetClient

NatNetサーバより、ネットワーク上に配信されたデータを受信する機能

双方向通信により、クライアントソフトウェアからMotiveへリモート制御コマンドを送信

NatNetServer

ネットワーク上にNatNetデータを配信するサーバー機能

Unitcast/Multicastに対応

NatNet Data Types

スケルトンおよび6自由度、フォースプレートデータ等の様々な情報をサポートしたデータフォーマット

NatNet Assembly

.NET対応のVB.NET、C#、LabView、MatLabからの呼び出しが可能">NET対応のVB.NET、C#、LabView、MatLabからの呼び出しが可能

マーカーデータ

マーカーIDとXYZの座標データ

剛体データ

自由に定義出来る剛体名とXYZの座標とヨーロールピッチの姿勢情報

スケルトンデータ

階層的に定義付けされたセグメント情報